取保候审开庭是必须去的。取保候审需要满足法定条件，同时也需要遵守法定义务，义务具体有：未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等其他法定义务。
二、取保候审不会有案底。
取保候审本身不会留下案底，但是判决会留下案底的。同时，即使没有判决被拘留就有拘留证明和释放证明，同样会记入档案里。由于取保候审仅仅是刑事诉讼中的一种强制措施，此时还不能判断犯罪嫌疑人、被告人是否有犯罪事实，也就不会留有案底。符合上述情况的，会留案底。根据法律规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
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1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
三、找法网提醒您，取保候审到期后开庭前应该作出以下处理办法：
1.案件显著轻微，不需追究刑事责任的，或证据不足，无法追究责任，要决定撤销取保候审。
2.应当追究责任的，要移送案件，或者变更强制措施。
3.在取保候审期间内被法院判决，并生效的，即开始执行判决刑法，取保候审自动撤销。
4.取保候审到期，办案单位不做任何处理，即自动撤销。